氣動調節閥是生產過程中非常常見的智能元件。在控制系統中，氣動調節閥不可避免地會出現摩擦。那么摩擦對氣動控制閥有什么影響呢？
克服摩擦是閥門定位器的主要功能之一。調節閥的摩擦力主要來自兩部分：填料和套筒閥密封圈。如果閥桿不光滑或填料壓得太緊，閥桿與填料之間的摩擦力就會過大。在高溫場合，通常采用石墨環與套筒的過盈配合，使調節閥達到設計密封要求。如果過盈量過大或套筒橢圓度過大，則閥芯與套筒之間的摩擦過大。由于靜摩擦力遠大于動摩擦力，在遠距離進行大范圍動作時，閥門會發生跳躍，這也被稱為蠕動。其波動機理為：當遙信突變（即階躍信號）時，摩擦引起的負偏差過大，定位器的整體效應使輸出持續增大。當靜摩擦力增加到足以克服時，閥門就會動作。由于靜摩擦大于動摩擦，閥門超調，負偏差變為正偏差。由于重復超調，系統很難穩定。針對摩擦問題，一些變位機廠家設計了高摩擦算法，大大減少了閥門波動的發生。
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